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斗轮堆取料机生产厂家堆料过程式怎样的?(辽宁堆取料机生产厂家如何堆料)

时间:2022-04-21 17:13:55 点击:133次

斗轮堆取料机生产厂家堆料过程式怎样的?(辽宁堆取料机生产厂家如何堆料)

堆料过程:全自动启动后,根据大车当前位置与目标位置及堆场物料情况决定是否需零位移机,堆料机移动到目标启动位置后,启动臂架带式输送机,等待地面带式输送机输送物料过来。

当检测到物料过来后,如为始堆则应先建立一个初始料堆,待料堆高度达到目标高度后,悬臂先向右旋转一个步进角度堆料,待检测到落料点料堆高度达到目标值后再向右步进一步,直至达到右侧终点位置,此时大车自动后退一个步进值堆料,待达到堆料高度后,旋转调转方向向左,如此反复运行直至达到堆料吨数或大车达到后侧边界位置,自动堆料结束。

如达到计算终点位置(即满足边界条件)时还有余料未堆完,则报警至中控,并转为手动模式,如一定时间内无人手动干预,则强制停止堆料流程。如完成计划堆料吨数后还未达到边界条件则报警提示堆料完成,如流程在一定时间内未停止,则按照原方式自动续堆直至达到边界条件为止。旋转堆料的料堆轮廓平滑度与大车后退的步进值大小、回转步进值大小有关,大车、回转的步进值越小,则料堆形状越整齐、美观,也越便于取料。


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